Control de Sistemas Discretos
Español | 12.6 Mb | Pdf | Autores: Oscar Reinoso, Jose Sebastian, Rafael Aracil, Fernando Torres | Pass:www.detodoprogramacion.org
Descripción:El control automático de sistemas es actualmente una tecnología imprescindible en una amplia variedad de procesos cotidianos, con especial importancia en el mundo industrial. Si inicialmente dicho control se realizaba mediante los ya clásicos bucles de control analógicos, el espectacular desarrollo de los computadores y demás sistemas digitales basados en fiÚcroprocesadores, acaecido durante los últimos treinta años, ha propiciado su masiva utilización en tareas de controL Dichos computadores penniten no sólo resolver satisfactoriamente los problemas específicos de regulación, en algunas ocasiones con un alto grado de complejidad, sino que posibilitan además una amplia gama
de funciones de supervisión y tratamiento de datos con un reducido coste adicional.
Por tales motivos, los sistemas discretos de control fonnan parte fundamental del plan de estudios de
numerosas escuelas de ingeniería de primer y segundo ciclo, así como de las facultades de ciencias.
Normalmente, se estructura como un segundo curso de control, en el que se parte de los conocimientos
previos aportados por el estudio de la teoría de sistemas y señales, así como del control de sistemas continuos. Este libro está escrito de acuerdo con el contenido de dicho segundo curso y recoge una amplia variedad de problemas de complejidad creciente. Se ha procurado que los enunciados recojan un extenso abanico de situaciones que incluye tanto modelos teóricos como sistemas reales, habiendo sido validada su resolución mediante un software de simulación.
Contenido:
SECUENCIAS y SISTEMAS DISCRETOS
TRANSFORMADA Z
MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES
SISTEMAS MUESTREADOS
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS
ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS
COMPORTAMIENTO ESTÁTICO DE SISTEMAS REALIMENTADOS
COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE SISTEMAS REALIMENTADOS
CRITERIO DE NYQUIST
DlSCRETIZACIÓN DE REGULADORES CONTINUOS
DlSEÑO DE REGUL~DORES DISCRETOS MEDIANTE LUGAR DE LAS RAICES
DISEÑO DE REGULADORES ALGEBRAICOS
DISEÑO DE REGULADORES DE TIEMPO MÍNIMO
BIBLIOGRAFÍA
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